新型带式输送机的运动方程建立

 

 

        带式输送机采取一定的技术措施，可把传统带式输送机改造成二自由度的受迫振动系统，根据动力学的基本定律，建立以作用力表示的运动微分方程式。为此，以静平衡位置为x1和x2坐标的原点，进行受力分析后，可得到系统的运动微分方程:m1¨x1=k1x1+k2(x2－x1)+c1x?1+Q1(3)m2¨x2=－k2(x2－x1)+c2x?2+Q2(4)m1受到的激振力为简谐干扰力Q1，筛箱的激振力为Q2。Q1=P1sinpt(5)式中:p—干扰力频率;P1—干扰力幅值;Q2=0。上面式(1)、(2)两式可以改写为m1¨x1+(k1+k2)x1－k2x2－c1x?1=Q1m2¨x2+k2x2－k2x1－c2x?2=0。